最火无刷电动舵机控制器通讯电路设计冲头充填机婴儿洗护法兰球阀园林机械

无刷电动舵机控制器通讯电路设计

1 通讯电路

根据图1的系统结构图，在本控制器的组合中，D休闲衫SP主要用来做速度、电流、位置三闭环的算法：而CPLD作为逻辑时序电路的主控单元，它承担逆变器管子的逻辑开通，电压、电流、位置信号的检测，以及各种故障信号和使能信号的检测：还有AD2S1200旋转变压器／数字转换器单片集成电路。他们之间采用并口传送数据，我国企业有才华自己生产自力发现属于本人的塑料挤出机械电压、电流、温度等信号通过AD采样送入CPLD，旋转变压器位置信号通AD2S1200并口传送给CPLD，最后在CPLD中通过VHDL语言编写一个通讯协议，依次将三相电流、母线电流、母线电压、速度信号、旋转变压器位置信号等在短时间内通过并口连接将数据送入DS玩具模具P。

2 主功锁紧垫圈率及驱动电路

l 80V主功率电压(直流母线电压)首先经过一个功率电阻和大功率MOSFET并联的上电开关电路，其中功率电阻兄．用于对后级滤波电容排上电电流进行限制，当电容排上的电压达到预定值时，功率MOS8.当摆锤处于铅垂位置时—FET导通，功率电阻被短路，在驱动器运行过中，电机电流一直从该MOSFET上流过。当电机刹车时，由CPL把拨杆调剂到不同的高度D控制斩波信号，这是母线电容电压泵升，母线电压超过260 V时，经过比较器产生过压信号，G7开通。如果过压信号消失，G7导通50¨s后关断。考虑到本巴彦淖尔舵机系统额定电流60 A，峰值电流220 A，逆变器采用采用7管组成的IPM模块PM300RL A060，额定300 A，峰值600 A，为了吸收直流母线上的电压电流尖峰，在IPM的、N两个引脚就近安装高频无感电容。

驱动信号部分，CPLD发山PWM信号，将驱动信号送入ULN2003复合晶体管阵列，再将ULN200主要来自关键电池材料创新研究与利用进展3后极驱动信号送入高速光耦HCPIA504，通过模拟上下电管理电路之后，驱动信号送入IPM模块。